Bất kỳ chiếc xe ô tô nào cũng không thể thiếu Rotuyn. Đây là bộ phận quan trọng không thể tách rời xe trong đó có Rotuyn lái (ball joint). Rotuyn lái là khớp cầu, là bộ phận tác động, dẫn hướng cho bánh xe (1 đầu bánh xe là khớp cầu), là bộ phận nằm trong hệ thống truyền động, lái của xe ô tô. Rotuyn lái bị mòn, thanh giằng bị bào mòn, cong vênh và biến dạng sẽ dẫn đến hiện tượng hệ thống lái bị rơ và lệch rất dễ gây ra tai nạn.

Rotuyn lái gồm rotuyn lái ngoài và rotuyn lái trong. Rotuyn lái trong như cánh tay đòn, 1 đầu được thiết kế cơ động, có khả năng xoay tròn được gắn vào thước lái, đầu còn lại được gắn với ngõng moay ơ.

Hệ thống rotuyn lái

Thước lái sẽ chuyển trực tiếp các truyền động vào một đầu rotuyn lái trong khi thước lái hoạt động. Vì một đầu rotuyn cử động được linh hoạt nên khi thước lái truyền tín hiệu đến, rotuyn lái trong nhận được sẽ ngay lập tức vận hành nhịp nhàng để những tín hiệu này truyền tới được rotuyn lái ngoài.

Ngay sau khi rotuyn lái nhận được truyền động từ rotuyn lái trong nhờ 1 đầu rotuyn gắn vào moay ơ sẽ biến các truyền động này thành cử động để điều khiển moay ơ.

Tương tự rotuyn lái trong, rotuyn lái ngoài cũng có một đầu được gắn vào moay ơ, đầu này có khả năng hoạt động linh hoạt và êm ái nhờ có lớp cao su bọc bên ngoài rotuyn để bảo vệ trục khớp ở trong.

Để hệ thống lái được vận hành trơn tru, bánh xe di chuyển được dễ dàng hơn theo ý muốn trong việc điều hướng của người lái nên rotuyn lái trong và rotuyn lái ngoài của ô tô vẫn có sự liên kết mật thiết với nhau dù hoạt động độc lập nhau. Do vậy, rotuyn phải được thiết kế các bộ phận một cách tỉ mỉ và chính xác từng chi tiết, hệ thống có thể bị ảnh hưởng và không hoạt động nếu có một sai lệch nhỏ. Các trục khớp của rotuyn sử dụng sau thời gian dài sẽ bị hao mòn, các cử động cũng kém linh hoạt so với trước. Do đó, để đảm bảo xe vận hành tốt và ổn định, cần phải thay mới rotuyn khi có dấu hiệu hư hỏng.